張力控制器是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)(一般為毫伏級(jí)別)作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，ZUI好輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，最終達(dá)到偏差最小，系統(tǒng)響應(yīng)最快的目的。

　　張力控制器使用教程：

　　張力控制器要提供不亂的DC24V電源。使用時(shí)張力桿最好是水平位置向上15度范圍。連接張力桿的軸不要給予外加壓力或沖擊力，由于連接軸的是高精度傳感器會(huì)影響其精度和正常使用板面上的3個(gè)可調(diào)電阻不要自行調(diào)節(jié)。

　　電源連接插頭不要常常插拔。長(zhǎng)期不用要放在干燥的環(huán)境內(nèi)。機(jī)械式張力控制器在安裝時(shí)旋把不宜過大用力，會(huì)影響鑲嵌件的牢固度。

　　防止跌落，會(huì)損壞陶瓷件和外殼。張力桿安裝時(shí)鎖緊螺絲要對(duì)準(zhǔn)出軸平面。使用時(shí)線經(jīng)與型號(hào)不匹配的不要委曲使用。阻尼輪內(nèi)嚴(yán)禁加入任何油脂。

　　不要擅自打開自行調(diào)節(jié)。常常更換羊毛圈，免得堵塞線嘴。過線輪泛起異響或不轉(zhuǎn)請(qǐng)及時(shí)更換，由于軸承已經(jīng)磨損阻尼輪假如泛起滾動(dòng)打滑，請(qǐng)用沾了酒精的棉線拉擦阻尼輪內(nèi)的O型圈，這樣可以清除漆包線殘留在里面的蠟質(zhì)污垢。保持出產(chǎn)場(chǎng)地的清潔，長(zhǎng)時(shí)間的灰塵積存輕易磨損張力控制器部件。正確使用張力控制器，保養(yǎng)合理，更好的提高生成效率。

　　張力控制器怎么設(shè)置

　　對(duì)于一個(gè)控制器，PID設(shè)定一般進(jìn)行如下調(diào)整：一般先把微分D值設(shè)為零，積分I設(shè)為一個(gè)很小的數(shù)為5-10之間，改變P值從小到大，直到系統(tǒng)能調(diào)整穩(wěn)定，當(dāng)P調(diào)整好后，加一個(gè)外界干擾，看系統(tǒng)恢復(fù)到平衡所需的時(shí)間，如果太慢，增加I值，直到達(dá)到滿意效果，一般系統(tǒng)改變經(jīng)過兩個(gè)周期達(dá)到平衡為最好。

　　至于張力控制器最基本的作用當(dāng)然是控制張力，以恒張力系統(tǒng)舉例：

　　張力實(shí)際值與設(shè)定值做比較從而控制輸出值的大小。

　　舉例說明，張力設(shè)定值為5N，當(dāng)實(shí)際值大于5N時(shí)，輸出值變小/變大（取決于相位設(shè)定）無限趨近于100%/0（取決于相位設(shè)定)從而控制剎車扭矩或者變頻器頻率。當(dāng)張力過大或過小時(shí)就要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整設(shè)定值的大小。